地鐵像火車，都是在軌道上行駛。地下鐵道，簡稱地鐵，亦簡稱為地下鐵，狹義上專指在地下運行為主的城市鐵路系統或捷運系統。但廣義上，由於許多此類的系統為了配合修築的環境，可能也會有地面化的路段存在，因此通常涵蓋了都會地區各種地下與地面上的高密度交通運輸系統。
地鐵組成構件有：
1、隧道大小設計。很多地下鐵路行走的隧道，都比在主要幹線上的為小；所以一般而言地下鐵路的列車體積一般比較小。有時隧道甚至能影響列車的形狀設計，例如倫敦地鐵的部分列車便是。
2、動力設備。大部分的城市軌道系統都是使用動力分佈式（即動車組列車），而不使用動力集中式。如果使用動力集中式，經常會用推拉運作。
3、系統設備。部分較為先進的系統已開始引入列車自動操作系統。倫敦、巴黎、新加坡、廣州、中國台灣和香港等地車長都毋需控制列車。更先進的軌道交通系統能夠做到無人操控。
4、車輛拼成。最初的城市軌道系統車輛是木製的，後來改為鋼製以減少一旦發生火災造成的危險。自1953年開通的多倫多的地下鐵路，車輛開始再改良為鋁製，有效減少維修成本和重量。
