車的發展過程有兩種説法：
1、先有輪子後有車：這種説法認為，最古老的圓盤形輪子出現在約5000年前的美索不達米亞，這是公認的最早的汽車輪子，而最早使用輪子的車型則出現在公元前2000年的古埃及。古希臘人發明了圓盤形輪子，但未能將其用於車輛。1800年前，山西襄汾陶寺遺址出土了一輛戰國時期的木質輪車，是世界上已知的最早的汽車。
2、先有車後有輪子：這種説法則認為，輪子的發明要比汽車更早。據考古發現，在公元前3000年左右的中國新石器時代就出現了獨木輪式車輛。此外，德國考古學家在黑林山區發現了公元前2500年的古代雙輪車，證明早在2500年前，德國就有了輪式車輛。因此，該説法認為輪子先於汽車誕生。
