碑蟲的蟲體是橢圓的形狀，但在沒有吸血前是扁平的，只是背面會有一些稍微的凸起。蜱蟲屬於寄蟎目、蜱總科。成蟲在軀體背面有殼質化較強的盾板，通稱為硬蜱，屬硬蜱科，無盾板者，通稱為軟蜱，屬軟蜱科。
蜱蟲發育過程分卵、幼蟲、若蟲和成蟲四個時期。成蟲吸血後交配落地，爬行在草根、樹根、畜舍等處，在表層縫隙中產卵。產卵後雌蜱即乾死，雄蜱一生可交配數次。卵呈球形或橢圓形，大小約0.5～1mm，色淡黃至褐色，常堆集成團。在適宜條件下卵可在2～4周內孵出幼蟲。
幼蟲形似若蟲，但體小，有足3對，幼蟲經1～4周蜕皮為若蟲。硬蜱若蟲只一期，軟蜱若蟲經過1～6期不等。若蟲有足4對，無生殖孔。再到宿主身上吸血，落地後再經1～4周蜕皮而為成蟲。
硬蜱完成一代生活史所需時間由2個月至3年不等；多數軟蜱需半年至兩年。硬蜱壽命自1個月到數十個月不等；軟蜱的成蟲由於多次吸血和多次產卵，一般可活5、6年至數十年。
蜱的幼蟲、若蟲、雌雄成蟲都吸血。宿主包括陸生哺乳類、鳥類、爬行類和兩棲類，有些種類侵襲人體。多數蜱種的宿主很廣泛，例如全溝硬蜱的宿主包括哺乳類200種，鳥類120種和少數爬行類，並可侵襲人體。
