腿多的蟲子叫千足蟲。
千足蟲又稱馬陸，是一種陸生節肢動物。它們的身體有很多節，頭部有着觸角，一般生活在潮濕的地方，大多數以枯枝落葉為食。千足蟲可以説是世界上足最多的節肢動物，一般成蟲，都可以長六七百隻足。有一些千足蟲，甚至能有接近800條腿。
馬陸屬於節肢動物門，多足亞門，倍足綱，體節組成。暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。
馬陸性喜陰濕，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體捲曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔一段時間後，復原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。
馬陸的卵產於草坪土表，卵成堆產，卵外有一層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜温度下，卵經20天左右孵化為幼體，數月後成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。
