1、馬陸也叫千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。長約20-35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。
2、自衞時馬陸並不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在裏面，外骨骼在外側。許多種可具側腺，用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防禦敵害。千足蟲不咬人，但觸摸擺弄它時可分泌出能引起局部刺激的毒素，嚴重的可致明顯的紅斑，皰疹和壞死。皮膚中千足蟲的毒性分泌物應該用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮膚髮生反應，局部可敷以皮質類固醇。眼部受傷者需立即淋洗，並應用皮質類固醇眼藥水或軟膏。
3、馬陸性喜陰濕，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體捲曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔一段時間後，復原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。馬陸的卵產於草坪土表，卵成堆產，卵外有一層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜温度下，卵經20天左右孵化為幼體，數月後成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。
