龜足別名石蚴。一般個體頭狀部寬約為30毫米，高22毫米，柄部寬約為30毫米，長30毫米，龜足頭部側扁，由楯板、背板、上側板、峯板、吻板等8個殼板形成殼室，基部有一排（21-31個）小的側板輪生。
殼板白色，外包一層牢固的黃褐色外皮。楯板三角形，較大；背板四邊形，最大，上側板位於楯、背板之間,窄三角形，吻板和峯板各1片，內凹。基部輪生小側板三角形，內彎，其亞吻板和亞峯板略大。
龜足是中國東海和南海的常見種，殼表常附有楯形矮藤壺，柄基部常有毛鳥嘴等蔓足類着生。在浙江舟山羣島以南巖石海岸，常成羣固着在巖石縫隙中，有時密集成簇狀，一受觸動即緊縮柄部藏在巖縫裏，以防止受到危害。沿海居民常取柄部肌肉為食，味鮮美。
為亞熱帶和熱帶性動物。我國產於東海、南海。舟山外側島嶼巖礁底質習見。生活在海浪衝擊很強的沿岸高潮帶，常用柄部固着於巖縫中，密集成羣。柄部有伸縮性，觸物緊縮，不宜採挖。龜足分佈於海浪衝擊很大的沿岸高潮地帶，固着於海水清澄的巖石縫隙中，常密集成羣。柄部具有伸縮性，一受觸動即緊縮入石隙中，不易採挖。雌雄同體，有矮雄現象。
