松鼠屬於哺乳綱齧齒目松鼠的科。
松鼠，隸屬齧齒目松鼠科，泛指一大類尾巴上披有蓬鬆長毛的齧齒類動物，現存約有58屬285種，分佈遍及南極以外的各大洲（在大洋洲為引入種）。
與大多數人的印象不同，生活在樹上、有毛茸茸的大尾巴、會抱着松果啃的松鼠，其實只是松鼠科物種中的一個小分支。
從海拔6000餘米的雪山到太平洋中的熱帶島嶼，從西半球到東半球，除了接近極地或者最乾旱的沙漠中氣候極端惡劣、植被極其簡單乃至沒有的區域，松鼠科的物種活躍在各種陸地生境下，有的還在生態系統中扮演着極其重要的角色。
廣佈於古北界温帶和寒温帶森林生態系統中，西起伊比利亞和大不列顛島，東至堪察加半島、俄羅斯薩哈林島和日本的北海道，南至地中海、黑海、蒙古北部、中國的西北和東北地區。
