性能力正常的男性一般在清晨會出現晨勃的現象，這種現象完全不會受到外界的影響，例如感官刺激等等，用通俗的話來説就是陰莖不自覺的勃起。但是有一些男性發現，自己在晨勃時陰莖的硬度不夠。其實，陰莖勃起硬度還是有分級的。
從醫生的角度來看，勃起硬度可分為四級
一級是受到刺激後有點反應，但是不硬;
二級是有反應，但是不能插入;
三級是能夠插入陰道，但是覺得像軟化劑似的，一碰就倒;
四級是最佳的硬度，插入陰道以後，能夠給對方帶來最好的感覺。
硬度分級形象比喻
1級最差(如棉花套)，陰莖增大，但不堅挺;
2級稍好(如濕布包)，陰莖勃起，但未能達到足以插入的程度;
3級勉強合格(如沙包)，陰莖達到足以插入的硬度但未完全堅挺;
4級最好(如橡膠棒)，陰莖完全勃起並足夠堅挺。
只有達到四級才可保持高質量性生活
雖然第3級和第4級勃起均可完成性生活，但兩者有本質區別。當男性達到最佳勃起硬度(4級)時，才能真正增加男女雙方的快感和性滿意度。良好的勃起硬度帶給男人最大的感受是自信、滿足和征服欲;硬度帶給女人最大的感受是滿足、愉悦、幸福。
