豆漿和精白米一起煮飯，不僅可以營養互補，還可以延緩血糖上升的速度。需要注意的是：做米飯時，豆漿的量要多於用水煮飯時水的用量。同樣200克的米，如果用水煮，加260毫升就可以了，如果用豆漿煮，就得用300毫升。洗淨的米中倒入豆漿後，要攪拌一下，以防大米結成團。
需要注意的是，用來煮飯的豆漿，一定是比較稀的豆漿。通常1倍豆子放20倍重量的水就可以了。如果濃度太高，可以加水稀釋。太濃的豆漿煮飯容易發硬。
用豆漿做湯羹
豆漿其實適合用來做很多乳白色的湯，比如魚湯、肉湯、火鍋湯、湯麪的湯裏都可以加豆漿，讓湯汁更為乳白，味道更鮮美，口感更為豐富，而且清爽不油膩。在玉米羹、醪糟湯里加入豆漿，也別有一番風味。
用豆渣做煎餅
用麪粉配上韭菜碎、茴香碎或芹菜葉碎等香味蔬菜，加雞蛋和水，和成麪粉糊，然後加入豆渣，放點洗淨的蝦皮或海米碎，加一丁點油，攤在不沾平鍋裏，製成軟煎餅，方便又美味。
非常奇妙的一點是，蝦皮、海米的海鮮味道，與豆渣的豆腥味特別配，兩者混合之後，簡直就吃不出豆腥味來，只有海鮮味。而韭菜、芹菜等香味蔬菜，也能在一定程度上改善掩蓋豆腥味。不過需要注意，因為豆渣比較散，麪糊不能和得太稀，否則就沒有加入豆渣的餘地啦。
豆漿和豆渣做饅頭和窩頭
用豆漿來和麪做饅頭，豆漿中的氨基酸、B族維生素和卵磷脂能夠讓饅頭髮酵效果更好，口感更加鬆軟，蛋白質含量明顯增加，礦物質更加豐富，香氣也更加濃郁。
日常用玉米粉做窩頭時，口感比較硬，加入豆漿和豆渣替代水來做窩頭，口感會變軟。因為豆渣中的膳食纖維有吸水性能，大豆卵磷脂會讓窩頭變軟;由於玉米中的蛋白質缺乏賴氨酸，加上豆漿之後，能大大改善窩頭的營養價值，而且豆渣中的膳食纖維、低聚糖、異黃酮和礦物質全部可以得到利用。
用豆漿蒸蛋羹
用豆漿代替水來蒸蛋羹，一定要用過濾掉豆渣的豆漿上清部分。加豆漿之後，蛋液的蛋白質含量有提高，做出來的蛋羹又嫩又滑，凝固效率更高。雞蛋和豆漿的比例為大約1：1.5，其他調味品按照平日蒸蛋羹的習慣來加就可以了。需要注意的是，蛋羹要小火慢蒸，凝固速度慢一點，口感才細膩均勻。
用豆渣做菜
大豆略有腥味，最好與海鮮搭配着吃。把葱切成葱花，小蝦米切碎，一起炒香，再加洗淨晾乾的豆渣炒熟，最後加少量鹽和雞精調味即可。把炒好的豆渣加點小河蝦，加上小葱和黃瓜條，加點甜麪醬，像吃烤鴨那樣用荷葉餅卷着吃，這可是我們學校食堂的一道健康名菜，深受食客歡迎。
北方地區有用豆渣和青菜一起炒菜的傳統，加點香辛料熗鍋，味道意想不到地好。彝族有個特色風味湯菜，叫做連渣菜，也是一道地方名菜。它的做法很簡單，在鍋里加一點豆漿和水，加一點熟油，然後放入切成細絲的大白菜，煮熟，加入豆渣同煮，再加少許鹽、味精和花椒粉調味就好了。
以前還有不少家庭用炒熟的豆渣替代一部分肉，來做餡餅和包子的餡料，或者做成豆渣肉丸。當時是因為肉不夠吃，而在脂肪肝、高血脂高發的今日，在瘦肉餡中加入三分之一豆渣來替代肥肉，也是個很不錯的主意。因為用豆渣替代肉餡，能夠降低膽固醇和脂肪的攝入量，增加膳食纖維，還能增強保水性，不妨礙丸子的美味口感。
豆漿和牛奶搭配着喝
做豆漿的時候，如果家裏的小朋友不喜歡豆漿的味道，不妨讓他們嚐嚐豆漿兑牛奶。豆漿和牛奶以1：1配合，味道非常不錯，冷飲熱飲均可。牛奶和豆漿混合之後，豆腥味減少，奶羶味也減少，風味配合得相得益彰。這可是真正的豆漿奶，有了牛奶的維生素A和維生素D，有了豆漿的膳食纖維和低聚糖，營養也能互補。
