平時的陰莖是痿軟的，當受到性刺激時，受海綿體充血量的影響，陰莖就會像帆船的桅杆一樣直立起來。由於海綿體血竇的分佈和充血程度的差異，勃起的陰莖也會呈現出各種角度，其中最常見的為70°—120°的勃起狀態。
有時受龜頭神經末梢敏感度的影響，會出現陰莖硬度極佳、而龜頭卻較軟的情況，或出現陰莖向側面或向陰莖腹側彎曲現象。
那麼，哪些因素會導致勃起障礙？
心理因素：由於每個人心理素質的差別，雖然遇到相似的精神心理刺激，可能會有不同的反應。心理創傷多數人不會導致勃起功能障礙，有些人就有可能成為勃起障礙的致病因素。常見因素有缺乏或錯誤的性教育，如對自慰、遺精的自責與恐懼，視性行為是骯髒、下流行為等。
不良習慣：不良的生活習慣與ED也有一定的關係，如長期生活不規律、熬夜、酗酒、吸煙等都會給性活動帶來干擾。因為性活動是建立在健康而富有活力的肌體上的，而疲憊身體和憔悴精神狀態常常會抑制性慾望，長久以往性功能就會出現衰退，ED就會悄然而來。
年齡的問題：不知不覺已到了不惑之年。勃起功能障礙就喜歡找上這個年齡的男人。據調查，年齡40歲以上的男性，其中40%患有勃起功能障礙。年齡的衰老是不依人的意志為轉移的，性雖然隨着人體的衰老而減退，但衰老的速度在個體間卻有着顯著差異，有人40歲就罹患勃起功能障礙，有人70歲還功能完好，充分説明勃起功能障礙的發生是完全可以延緩的。
但如果對性生活不會造成有什麼影響，稍有的彎曲勃起也是正常現象。
一些男性陰莖異常勃起時，可持續數小時、數天、乃至逾月，甚至在沒有性慾要求的時候，由於陰莖的小動脈閉塞，靜脈迴流受阻等，也會導致陰莖異常的勃起，造成患者疼痛。這種病理狀態若長期反覆，勢必引起陰莖海綿體纖維化，最終喪失勃起功能。此外，還有一種以中年以上男子(以40—60歲多見)的陰莖硬結症，也會妨礙勃起，出現勃起性疼痛。
這時的陰莖在鬆弛狀態下一般沒有任何症狀，但在陰莖海綿體與陰莖白膜之間的疏鬆結締組織中易發生1個或1個以上的纖維性硬結，致使陰莖勃起背曲或側彎，嚴重時將影響性生活的正常進行。此外，因尿道上裂、下裂、陰莖繫帶過短等均可造成陰莖彎曲，明顯的側彎或陰莖向腹側彎曲等症狀都會影響性交。上述症狀應及時就醫，切莫大意。
臨牀中還有一些特殊的陰莖勃起形態。
如雙陰莖就是一種少見的男性外生殖器異常現象，估計每出生550萬人僅出現1例雙陰莖者。典型的雙陰莖患者，僅有一個陰莖有勃起功能，且勃起時陰莖常呈現上翹狀態。此外，還有一種隱匿型陰莖：陰莖極小，發育不全，陰莖周圍皮下脂肪較肥厚，將陰莖緊緊包圍，外觀陰莖隱而不見，可有痛性勃起，但無法性交。這些也當引起警惕。
