大龍蝦的品種有波紋龍蝦、歐洲藍龍、墨西哥紅龍、黑白紋龍蝦、錦繡龍蝦等。大龍蝦體內對人體有益的礦物質含量十分豐富，並且膽固醇含量極少，是一種名副其實的低膽固醇營養佳品。
大多數大龍蝦全身是紅色的，也有一些別的顏色的。它的體形較大呈圓筒狀，是世界上最大的蝦（目前最大的大龍蝦長66釐米，重16斤）。甲殼堅厚，頭胸甲稍側扁，前側緣除海螯蝦科外，不與口前板癒合，側緣也不與胸部腹甲和胸肢基部癒合，頸溝明顯。
一對長觸鬚中間為兩對短觸鬚，長度約為體長的一半。棲息和正常爬行時6條觸鬚均向前伸出，若受驚嚇或受攻擊時，兩條長觸鬚彎向尾部，以防尾部受攻擊。
胸部有步足5對，第1-3對步足末端呈鉗狀，第4-5對步足末端呈爪狀。第2對步足特別發達而成為很大的螯，雄性的螯比雌性的更發達，並且雄性龍蝦的前外緣有一鮮紅的薄膜，十分顯眼。
雌性則沒有此紅色薄膜，因而這成為雄雌區別的重要特徵。尾部有5片強大酌尾扇，母蝦在抱卵期和孵化期，尾扇均向內彎曲，爬行或受敵時，以保護受精卵或稚蝦免受損害。
