兩客一危是指三類以上班線客車、從事旅遊的包車、運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛。
運輸企業要按照《國務院關於進一步加強企業安全生產工作的通知》要求，必須為“兩客一危”車輛安裝符合《道路運輸車輛衞星定位系統車載終端技術要求》的衞星定位裝置，並接入全國重點營運車輛聯網聯控系統，保證車輛監控數據準確、實時、完整地傳輸，確保車載衞星定位裝置工作正常、數據準確、監控有效。
對於已經取得道路運輸證但尚未安裝衞星定位裝置的營運車輛，道路運輸管理部門要督促運輸企業按照規定加裝衞星定位裝置，並接入全國重點營運車輛聯網聯控系統。
從2012年1月1日起，沒有按照規定安裝衞星定位裝置或未接入全國聯網聯控系統的運輸車輛，道路運輸管理部門應暫停營運車輛資格審驗。公安部門要逐步將“兩客一危”車輛是否安裝使用衞星定位裝置納入檢驗範圍。
