1、熱水浸泡加熱：將包裝牛奶直接放入不超過50℃的温水中浸5-10分鐘即可。
2、用鍋直接煮：將牛奶倒入鍋內，用慢火煮，邊煮邊攪拌，煮至表面有熱氣即可。
3、微波爐加熱：將牛奶倒入微波爐專用杯中，加温2分鐘即可。
鮮乳主要是由水、脂肪、蛋白質、乳糖、礦物質、維生素等組成的一種複雜乳膠體，其中水分含量佔86%-90%，因此其營養素含量與其他食物比較相對較低。牛乳的比重平均為1.032，比重大小與乳中固體物質含量有關。乳的各種成分除脂肪含量變動相對較大外，其他成分基本穩定，故比重可作為評定鮮乳質量的簡易指標。
牛乳中幾乎含有人體所需的各種維生素，其含量與飼養方式、季節、加工方式等有關。如放牧期牛乳中維生素A、維生素D、胡蘿蔔素和維生素C含量較冬春季在棚內飼養明顯增多。牛乳中維生素D含量較低，但夏季日照多時，其含量有一定的增加。
新鮮牛奶含有糖類和揮發性脂肪酸，因而略帶甜味和清香純淨的奶香味。將牛奶倒入杯中晃動，奶液易掛壁。滴一滴牛奶在玻璃上，乳滴呈圓形，不易流散。煮沸時無凝結和絮狀物。
