大熊貓體型肥碩似熊、豐腴富態，頭圓尾短，頭軀長1200-1800毫米，尾長100-120毫米。體重80-120千克，最重可達180千克，飼養的熊貓略重，一般雄性個體稍大於雌性。頭部和身體毛色黑白相間分明，但黑非純黑，白也不是純白，而是黑中透褐，白中帶黃。
大熊貓性情通常情況下總是十分温順，初次見人，常用前掌蒙面，或把頭低下，不露真容，很少主動地攻擊其他動物或人，在野外偶然相遇時，總是採用迴避的方式。但一但當上了媽媽，其小寶貝就是神聖不可侵犯的，即便是關懷看望，也會惹怒母親大動肝火，張牙舞爪，動手動腳。
大熊貓的視覺極不發達。這是由於大熊貓長期生活於密密的竹林裏，光線很暗，障礙物又多，致使其目光變得十分短淺。此外由於它的瞳孔像貓一樣是縱裂的。因此，當夜幕降臨的傍晚，它們還能活動。
大熊貓具有不懼寒濕，從不冬眠的性格。哪怕氣温在-4-14℃它們仍然穿行於被白雪壓得很厚的竹叢中。它們也不怕潮濕，總愛在濕度80%以上的陰濕天地裏生活。
