馬陸蟲，又名千足蟲，多足綱節肢動物，身體分頭和軀幹兩部分。由多體節組成，背面具鈣質背板。頭節含觸角、單眼極大、小齶各一對，眼為聚眼。體節數因種類不同而有差別。生殖孔1對，在第2對足基部。雌馬陸卵白色、球形，外着透明粘性物質。頭部有觸角，生活在潮濕的地方，大多以枯枝落葉為食。
外形特徵：特徵為體節兩兩癒合（雙體節），除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。一般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物[1]。除頭4節外，每對雙體節含2對內部器官：2對神經節及2對心動脈。頭節含觸角、單眼及大、小齶各一對。體節數各異，從11節至100多節，體長2～280毫米。除一個目外，所有馬陸有鈣質背板。自衞時馬陸並不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在裏面，外骨骼在外側。許多種可具側腺，用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防禦敵害。
馬陸屬於無脊椎動物，倍足綱，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。眼為聚眼。軀幹近20節，第1節與頭部癒合，第2～4節各有1對步足和1對氣孔，自第5節開始，各有2對步足和2對氣孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19節兩側各有臭腺孔1對。從發生看，成倍的步足和氣孔，是由於2個體節癒合的結果。晝伏夜出，多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成羣遊行。生殖孔1對，在第2對足基部。植食性，多食腐殖質，有時也損害農作物。當受驚動時，身體常捲曲成盤狀。
