泥鰍體較小而細長，前端呈亞圓筒形，腹部圓，後端側扁。體高與體長之比為 1.7：8。
泥鰍頭部較尖，吻部向前突出，傾斜角度大，吻長小於眼後頭長。口小，亞下位，呈馬蹄形。脣軟，有細皺紋和小突起。眼小，覆蓋皮膜，上側位視覺不發達。鰓裂止於胸鰭基部。泥鰍的顏色。泥鰍的須有5 對，其中吻端1對，上頷1 對，口角1 對，下脣2對。口須最長可伸至或略超過眼後緣；但也有個別的較短，僅長達蓋骨。泥鰍的這5 對須，對觸覺和味覺極敏鋭。
泥鰍為底棲魚類，棲息於河流、湖泊、溝渠水田、池沼等各種淺水多淤泥環境水域的底層。晝伏夜出，適應性強，可生活在腐殖質豐富的環境內。水中缺氧時，能跳躍到水面吞入空氣進行腸呼吸。在水池乾涸時，潛入泥中，只要泥土有少量水分保持濕潤，便不致死亡。泥鰍廣泛分佈於亞洲沿岸的中國、日本、朝鮮、俄羅斯及印度等地。
