妊娠早期（1-3個月）：胎兒在子宮內發育仍居在母體盆腔內，外力直接壓迫或自身壓迫都不會很重，因此孕婦的睡眠姿勢可隨意，主要是採取舒適的體位，如仰卧位、側卧位均可。如趴着睡覺，或摟着東西睡覺等不良睡姿則應該改掉。
妊娠中期（4-7個月）：此期應注意保護腹部，避免外力的直接作用。如果孕婦羊水過多或雙胎妊娠，就要採取側卧位睡姿，這可以讓孕婦舒服些，其它的睡姿會產生壓迫症狀。如果孕婦感覺下肢沉重，可採取仰卧位，用鬆軟的枕頭稍抬高下肢。
妊娠晚期（8-10個月）：此期的卧位尤為重要。孕婦的卧位對自身的與胎兒的安危都有重要關係。宜採取左側卧位，此種卧位可糾正增大子宮的右旋，能減輕子宮對腹主動脈和髂動脈的壓迫，改善血液循環，增加對胎兒的供血量，左側卧位可以減輕增大的妊娠子宮對孕婦主動脈及骼動脈的壓迫，可以維持正常子宮動脈的血流量，保證胎盤的血液供給，給胎兒提供生長髮育所需的營養物質。
若有下肢浮腫或腿部靜脈曲張的孕婦，在取左側卧位的同時最好將腿部適當墊高，以利於血液迴流，減輕下肢浮腫。
在妊娠晚期，子宮呈右旋轉，左側卧位可改善子宮的右旋轉程度，由此可減輕子宮血管張力，增加胎盤血流量，改善子宮內胎兒的供氧狀態，有利於胎兒的生長髮育，這對於減少低體重兒的出生和降低圍產兒死亡率有重要意義。特別是在胎兒發育遲緩時，採取左側卧位可使治療取得更好效果。所以，孕婦採取左側卧位對於優孕優生、母嬰健康都有十分重要的意義。
但不宜採取仰卧位。因為仰卧位時，巨大的子宮壓迫下腔靜脈，使迴心血量及心輸出量減少，而出現低血壓，孕婦會感覺頭暈、心慌、噁心、憋氣等症狀，且面色蒼白、四肢無力、出冷汗等。如果出現上述症狀，應馬上採取左側卧位，血壓可逐漸恢復正常，症狀也會隨之消失的。因為左側卧位可以減輕妊娠子宮對下腔靜脈的壓迫，增加回到心臟的血流量。迴心血量的增加，可使腎臟血流量增多，改善腦組織的血液供給，有利於避免和減輕妊娠高血壓綜合徵的發生。
